第45章 机器人实现（1/2）

在三亚的时候，罗平思维还停留在国盛模具时期，想着尽可能节省材料，便于加工，所以设计的小体型机器人，总高度二十厘米。

现在结构设计完成，要动手加工零件的时候，他想到了控制的问题，原先以为一套简易单片机能解决，可是他见过的最小的模块都难以装进小机器人肚子里，结构设计的再精巧，没法实现运动，那也只是个摆设了。

总不能把控制模块放在体外，机器人拖着一束电线到处跑吧，并且电磁驱动少不了电源模块，体型太小也装不了多少电池，续航也成问题。

想来想去，体型太小只能做个动不了的模型，还是得把体型做大，肚子里得有足够的空间容纳电源和控制模块。

体型放大后，他也可以把原先精简的手指部分做的更灵活一些，他的设计只是模仿人类动作，还做不到百分百还原，毕竟他对人体结构了解有限，也不可能一块肌肉对应一个电磁铁，做完后能模仿到什么程度还不确定。

以前没有人做过，他只要能做出来就算成功，其他的可以逐步完善，一点点进步的过程对他来说能带来很多乐趣。

先前的设计，罗平就考虑了机器人尺寸放大的问题，现在等比例放大也只是稍微多花点时间，他改设计的几天时间，罗大胜已经完成了车间机床的检修工作，都能正常投入使用了。

帮儿子做完这些事情，罗大胜又回去上班了，对他来说工作不仅仅是为了那点薪水，也是他生活的一部分，真让他闲着不做事，反而会全身不自在。

整个工厂里只剩下罗平一个人，他开始加工机器人的金属骨骼。

本来按照罗平的计划，小机器人的骨骼采用钛合金制作，质量轻强度高，还完全抗磁，是最佳的选择。

现在机器人体形变大，估计需要几百公斤材料切削加工，制作成本就得十几万起步，更主要是大批量钛合金材料还不好买到，他只能把材料换成抗磁的904不锈钢，性能基本满足要求，价格尽管也不便宜，至少材料相对容易获取。

除了骨骼以外，他设计的电磁铁也需要加工，为了便于制作，罗平设计了从大到小十三种不同的尺寸型号，满足机器人全身一百多处大小骨骼的安装需求。

想要机器人动作流畅有力量，电磁铁的设计是最关键因素，他不想使用有退磁风险的永磁体材料，成本高也不好加工，所以电磁铁的铁芯和线圈布置就需要很讲究。

还有配套的线圈绝缘壳、弹簧、固定螺丝等等零部件，每一个细节都需要考虑到，所有工作都由他一个人完成。

大部分机器人部件都要自己制作，也有橡胶、塑料、漆包线等物料要到外面订制或者采购，在东皖这些都很容易解决。

罗平相信类似的机器人肯定有人想到过，之所以没有出现，或者出现了没有被发布出来，肯定是有各种无法解决的难题，他只要把第一台机器人装配出来，这些难题就等于解决了大半，他想做一个全新构造的遥控机器人，目前的设计没有难以逾越的技术障碍。

等以后人工智能进步了，再考虑机器人自主行动的问题，积累大量数据后，相信到那时候难度就会降低很多。