第68章 意外获赠老设备（2/2）
张工走到办公室角落，打开一个储物柜，从里面搬出两个大箱子。箱子看起来有些年头了，表面落了一层薄灰。
“这是……”林野好奇地凑过去。
张工打开其中一个箱子，里面是一个精致的航天器模型——旅行者号的等比例缩小版，直径大约四十厘米，做工极其精细。
但林野一眼就看出来，这不止是模型。
太阳能电池板是真的光电材料，天线是可展开结构，主体上各个传感器的安装位都预留了接口……这分明是一套可以实际工作的设备。
“这是……”林野的声音有些惊讶。
“早些年闲着没事，我自己复刻的一套旅行者号演示系统。”张工有些不好意思地笑了笑，“那会儿刚退休，手痒，就把年轻时想做的很多想法都实现了。能源模块、通讯模块、基础的控制系统都是能工作的，就是精度不高，属于教学演示级别。”
他抚摸着设备外壳：“星敏感器用的是商业d，角分辨率大概0.5度；太阳敏感器是自制的光电二极管阵列；姿态推进器是微型冷气推进，推力只有几毫牛……跟真正的深空探测器没法比。”
林野的眼睛却亮了起来。
精度不高？没关系，他可以用异能重新加工关键部件！
重要的是，这套系统有完整的架构，各个模块之间的接口、数据流、控制逻辑都是现成的。他不需要从零开始设计一套深空导航系统，只需要在这套成熟架构的基础上，用异能提升关键部件的精度，再优化算法就行了。
“张工，这太珍贵了……”林野由衷地说。
“珍贵什么啊，放我这儿就是吃灰。”张工摆摆手，“但给你不一样。我看得出来，你是真懂，也是真想研究。这东西在你手里，才能真正发挥价值。”
他又打开另一个箱子，里面是厚厚的技术文档。
“所有的设计图纸、算法说明、测试记录，都在这里。”张工把箱子推到林野面前，“包括我当年做的一些实验数据，算法验证结果，还有……一些失败的教训。这些可能比成功的经验更有用。”
林野郑重地接过箱子：“张工，我真不知道该怎么感谢您……”
“感谢什么，你把它用好，就是对我最大的感谢。”张工拍拍林野的肩膀，“不过小林，我得提醒你一句。深空导航这个领域，水很深。你现在看到的都是公开的、成熟的技术。真正前沿的、涉及国家安全的部分，我是不能说的，也希望你不要去碰。”
“我明白。”林野认真点头，“我就是做技术研究，满足自己的兴趣，绝对不会涉及任何敏感领域。”
“那就好。”张工满意地笑了，“对了，这套系统里有些部件精度确实一般。你要是真想用它做严肃研究，可能得自己想办法提升一下。不过以你的技术能力，这应该不是问题。”
林野心中暗笑——何止不是问题，简直是量身定做。
当天下午，林野和苏晓小心翼翼地把两个箱子搬上车。
回实验室的路上，苏晓忍不住问：“张工就这么送你了？这么珍贵的东西……”
“对他来说是闲置物品，对咱们来说是无价之宝。”林野开着车，语气里透着兴奋，“而且他送我，是因为看出我真懂，也真想研究。这是技术人之间的信任。”
回到实验室，两人迫不及待地开始拆箱。
设备主体比想象中更精致。林野用异能仔细感知内部结构，发现张工的设计极其规范——供电线路、数据总线、信号接口都符合航天标准。虽然用的都是商用级或自制的部件，但架构设计是专业的。
“这些传感器确实精度一般。”林野评估着星敏感器的结构，“不过没关系，我用异能重新加工光学部分，d换成高精度版本，角分辨率提升到角秒级没问题。”
“推进器呢？”苏晓问。
“微型冷气推进，推力太小。”林野摇摇头，“不过咱们不需要它真正推进，只需要模拟推力效果。我改造成电磁式微推进模拟器，能更精确地模拟各种推力工况。”
他开始规划改造方案：用异能重塑关键部件，提升传感器精度；优化电路设计，提高数据采集速率；重写控制软件，植入自己优化的导航算法……
“有了这套基础架构，我至少能节省六个月的时间。”林野一边检查设备，一边说，“而且张工给的这些工程文档，里面很多设计细节是公开资料里找不到的。比如这个——轨道计算周期和姿态控制周期的匹配关系，文档里有详细的分析和实验数据。”
苏晓翻看着那厚厚的技术文档，也不禁感慨：“张工真是倾囊相授啊。这些笔记，有些页边还有他手写的思考过程，哪个方案为什么被否决，哪个参数为什么这么选……”
“这就是老一辈技术人的品格。”林野小心地把设备主体放到工作台上，“他们真的希望技术能传承下去。”
接下来的几天，实验室里灯火通明。
林野开始了对这套“老设备”的全面升级改造。他用异能重塑星敏感器的光学系统，将角分辨率从0.5度提升到0.5角秒；重新加工太阳敏感器的光电阵列，将视场角测量误差降低两个数量级；改造数据采集电路，将采样率提升到原来的十倍……
与此同时，他仔细研读张工提供的所有文档。
那些泛黄的纸页上，不仅有技术细节，还有一个老航天工程师四十年的经验积累。某个滤波算法为什么这么设计，某个容错机制是怎么从故障中总结出来的，某个接口标准是怎么演变而来的……
每读懂一页，林野对深空导航系统的理解就深一层。
一周后的深夜，改造工作基本完成。
升级后的“旅行者号演示系统”静静立在实验台上，外壳还是原来那个外壳，但内部已经焕然一新。所有关键部件的精度都达到了专业级水准，控制系统植入了林野自己编写的全套导航算法。
林野启动了系统。
星敏感器开始工作，实时输出探测器的三轴姿态；太阳敏感器同步提供太阳方位基准；轨道计算模块根据预设的轨道参数，推算当前位置和速度；姿态控制模块根据计算结果，驱动模拟推进器进行姿态调整……
所有数据在控制台屏幕上实时显示，各项指标都在预期范围内。
“成了。”林野长出一口气，靠在椅背上，“有了这套系统，我可以验证所有的轨道计算算法，测试各种异常处理逻辑。等算法完全成熟，应用到‘磐石计划’上，就有十足的把握了。”
苏晓递过来一杯热茶：“张工要是看到你把这套设备改造成这样，不知道会是什么表情。”
“他只会高兴。”林野接过茶杯，微笑道，“技术人的最大欣慰，就是自己的心血能在后来者手中发扬光大。”
窗外，夜空中有星星闪烁。
林野看着那些星光，心里默默计算着——按照现在的进度，再有一个月，轨道计算算法就能完全成熟。到时候，“磐石计划”就可以正式启动了。
他举起茶杯，对着窗外的星空轻轻示意。
像是在感谢张工的赠予，也像是在向即将到来的挑战致意。