第371章 磨合与火花——联合实验室的第一个月(2/2)

数据链组,在几次混合技术沙龙后,“启明”的工程师深入理解了军用通信环境到底有多“恶劣”,而军方研究员也对sdr技术的灵活性和潜力有了更直观的认识。最终,双方达成了一个折中方案:首期验证网络,采用以成熟抗干扰协议为主干,但在关键节点引入sdr模块作为“智能哨兵”和“协议翻译器”的混合架构,既保证主干可靠,又为未来演进预留接口和测试窗口。

算法组进展相对顺利。在明确了“可靠优先,智能增彩”的原则后,他们设计了一个分层融合的算法框架:底层是基于严格规则和本地感知的快速反应层,确保基本协同和生存能力;中层引入基于模型和预设策略的优化调度;高层则尝试轻量化的学习模块,在相对稳定和安全的环境切片中进行探索性优化,并将其成果“蒸馏”成可解释的规则或参数,反哺中下层。这个框架得到了军地双方的一致认可。

一个月结束前的最后一次进度联席会上,三个组都拿出了符合甚至略超首月里程碑的成果:平台组完成了基于成熟技术的首代验证平台详细设计,并开始了新概念平台的缩比模型风洞测试;数据链组完成了混合架构的详细设计和主要芯片选型,开始了第一版fpga验证代码开发;算法组不仅完成了分层框架设计,还用几十个微型机器人搭建的物理集群,成功演示了在模拟简单环境下基于规则的目标包围与跟踪,虽然动作还有些笨拙和碰撞,但“自组织”的雏形已然可见。

看着投影上一项项实实在在的进展,李卫国和李振华对视一眼,都从对方眼中看到了如释重负和隐隐的期待。磨合期的碰撞不可避免,但碰撞产生的火花,正在照亮前行的路,并将不同背景的团队,锻造成一个更能战斗的整体。

深夜,李卫国拖着疲惫但兴奋的身体回到家。唐七七还没睡,在客厅看书等他。

“怎么样?听说这个月吵得挺厉害?”唐七七给他端来温着的牛奶。

李卫国喝了一口,舒了口气:“吵是吵,但吵出了不少真东西。军队的同志对可靠性的执着,给我们上了深刻的一课。我们那些天马行空的想法,也被他们用实战标准‘锤炼’得更扎实了。挺好。”

“念军他们俱乐部项目,这周也好像找到新方向了,干劲十足,天天在活动室测数据、焊板子到很晚。”唐七七笑道,“你们父子俩,倒是同步了。”

李卫国也笑了:“做工程就是这样,大部分时间都是枯燥的测试、失败、修改,偶尔有一点进展,就能高兴半天。他早点经历这些,是好事。”

他望向窗外宁静的夜色,思绪却飘向实验室那些依然亮着灯的工位,飘向白板上那些未解的公式,飘向远方星空下那个尚未成型的“星链”网络。第一个月的磨合勉强及格,但真正的硬仗还在后面。他知道,他和他的团队,还有那位严苛而可靠的战友李振华,将一起面对接下来更艰巨的挑战。而家,永远是他汲取温暖和力量,然后再次出发的港湾。