第185章 双线并进——“潜行者”的雏形与理念之争（1/2）

农业版成本优化取得重大突破，让团队有了余力正式启动“双线并进”策略。唐七七、李卫国、赵向阳三人组成的“尖兵小组”，开始集中精力攻克军用原型——“潜行者”哨兵节点的关键技术。

与农业版本追求低成本、普适性不同，“潜行者”的原型设计理念从一开始就走向了另一个极端：不计成本（相对而言），追求在极端环境下的可靠性与功能有效性。

首先摆在面前的是探测方式。赵向阳负责主攻pir（被动红外）传感器与震动传感器的融合判断。

pir传感器对移动的热源敏感，但如何降低其功耗是一大难题。常规pir模块持续工作的电流高达毫安级，这对于依赖微弱环境能量的系统是致命的。赵向阳提出了一种“双模态触发”机制：由功耗极低的震动传感器作为一级触发。当震动传感器检测到地面异常震动后，才会给控制核心一个信号，控制核心再短暂启动功耗较高的pir传感器进行确认。如果pir也检测到热源移动，则判定为有效目标，触发警报。

“这就好比哨兵先听到脚步声（震动），再拿起夜视仪确认（pir），既节省了体力（电量），又提高了警惕性。”赵向阳形象地比喻道。

这个思路得到了李卫国的认可，但他强调：“震动传感器的灵敏度设置和抗干扰算法至关重要，要能有效区分人员脚步与风吹草动或小动物跑过。”

李卫国则负责整个系统的“筋骨”——电源管理与环境适应性。他针对“潜行者”可能面临的恶劣环境，开始设计更加复杂的混合能源系统。除了非晶硅电池板，他重点研究了唐七七从tech-geek那里换来的、关于微型震动发电机和温差发电片的原理资料。

“震动发电可以在目标触发时收集部分能量，补充消耗；温差发电则可以充分利用野外昼夜温差，虽然功率微小，但涓涓细流也能汇成江河。”李卫国在白板上画着能量流动图，“我们需要一个更智能的电源管理电路，来统筹这些不稳定的能源，优先保证核心监控电路的运行。”

然而，随着设计的深入，理念上的分歧开始出现。

赵向阳追求功能的强大，他设想“潜行者”未来甚至可以区分单兵与车队产生的不同震动模式，或者通过多个节点组网进行粗略的定位。

而李卫国则更强调基础的可靠性，他认为在现阶段，功能越多，系统越复杂，故障点就越多。“‘潜行者’的首要任务是在野外趴着不死机，能可靠地发现目标并发出警报。花哨的功能应该放在基础可靠性彻底解决之后。”他坚持道。