第3章 如梦似幻（2/2）

当前国内外的机械臂基本上都是类似的控制程序，只是不同的公司结合自家产品有自己的一套程序，基本原理都差不多。

因此，需要机械臂有非常精准的动作，误差越小越好，最顶级的可以控制到千分之几毫米。

要实现这些精准的动作，当然需要有高灵敏感应器，高精度的齿轮，减速机，伺服电机等等部件，工业机器人的价格自然就居高不下了。

冯薇薇和罗平都是第一次做这种机械臂，他们的要求没有那么高，最需要精度的地方由冲床模具控制，移动工件不需要机械手动作多么精确，能把工件按流程翻转两次，加工完后取下来放进盒子就算合格。

这台老式冲床当前主要工作，就是用厂里的下脚料制作一种简易的多功能军刀，可以方便的拆快递，可以开啤酒，还能当做手机支架。

罗平最早设计出来自己用，后来厂里其他人都喜欢，结构简单还实用，每一个都用机床单独加工太费时间，于是做出来一套冲压模具，用厂里的下脚料加工，多余的挂到网上销售，竟然也成了一个热门产品。

一个月卖出去几千个也没多少钱，邮费比制作成本还贵几倍，毕竟也是一笔营收，如果这个机械臂能配合冲床完成这个工作，厂里不需要单独安排人来加工，只需要上好料开动机器就行了。

可惜就是这么简单的动作，实现起来都很难，光是让机械臂识别出零件，程序就反复修改调试了好几天。

模具和工件都是金属颜色，程序识别起来太难，后来还是罗平把模具侧面刷上一层黄色油漆，才算解决了这个问题。

其他的需要识别的地方都用相同方法，解决了识别的问题后，动作精度补偿问题又调试了几天，总算是能让机械臂连续的干活了。

这时候机械不知疲倦的特长就发挥出来，冲床上好料后，连续不停工作了十五个小时，一天就把一个多月的销量生产够了。

最主要的是验证了这种新结构机器人的可行性，跟那些动辄十几万一台的高精度机械臂相比，这台结构简单的机械臂样品物料成本也到两万块，如果优化设计进行量产，肯定还能大幅压缩成本。

有了这一台样品做出来，冯薇薇的毕业论文就有着落了，他爸爸冯文昌看过之后，也大为高兴，决定专门开一条生产线量产这种工业机器人，认为一定会有很好的销路。

制造组装调试这种机械臂的十几天里，罗平的大脑一直晕乎乎的好像在梦里，只有亲手接触机床，摸到坚硬金属材质的时候，才有一些真实的感觉。

“哎！发什么呆？老板跟你说话呢！”朱志勇用力推了罗平胳膊一下，把他拉回了现实。