第47章 伙伴（2/2）

机器人的骨骼都是软连接，两人抬着中间胸腹部最重的地方就会下坠，罗平怕把里面的东西摔坏了。

门口的保安看他们一帮人除了罗平都是熟面孔，没有要求他登记，很好奇的看着他抱着一个金属骷髅架子，在几个人簇拥下走进去。

进入电梯后，罗平看着光洁的地板，感觉有点失策，当初应该定做一套硅胶外皮，怕把地板磕坏，他只好一直抱着。

好在时间不长，他们的办公室在五楼，十几秒钟就到了，在陆伟引领下很快就到了办公室。

办公室就是一个近百平米的大厅，办公桌椅只占了不到一半空间，显得很空旷，里面有几个独立房间，罗平扫了一眼没找到合适的地方，只好平放到了地上。

“机器人现在不能动吗？什么原因？”看着地上的金属骷髅，陆伟内心最为兴奋。

“能动，但是不能保持平衡，腿一动就摔倒，你们的程序对陀螺仪反馈信号没有做出有效应对，需要着重这方面的修改！”罗平解释道。

“为什么没有做套皮肤包裹起来呢，看着也太丑了！”罗娜忍不住吐槽道，别人不好意思说，她没有顾虑。

秦佳玉笑道：“我觉得不算丑，骨骼做得很形象，猛一看确实有点吓人，这样仿真的机器人我第一次见到！”

“定制硅胶皮肤成本很高，这个只是实验型号，可能还有很多地方要改，所以没有弄，本来我买了套肌肉皮肤，不过那是给人穿的，机器人穿着不合适，就没带过来！”罗平解释道。

“能让它动一动吗？”傅兰内心也有点失望，忙了两个月，她有点怀疑眼前这个骷髅架子能不能寄托自己的希望。

罗平把机器人手臂手指，腿骨都掰直，然后让陆伟帮忙，把直挺挺的机器人扶着站起来，打开胸口的电源开关。

接过罗娜手里的遥控器，给他们做演示，这次罗平没有直接让机器人走路，而是按了一下出拳按钮。

只见机器人直挺挺的右臂慢慢弯曲，五指收缩握拳，向后退了一下，再缓慢的向前出拳，动作慢的像打太极，不过出拳快到尽头的时候，速度突然加快，机器人整个身体都晃了一下，还好没有摔倒。

“哈哈，阿伟，你编的什么程序，这是咏春里面的寸拳吗？看上去很厉害啊！”秦佳玉大笑，她不算公司正式员工，只不过几个人都和她有关系，她对公司创办过程了解的很清楚，又经常来这里找陆伟，算是编外成员。

陆伟有点尴尬的解释：“出拳程序是我写的，不过后面的加速不是我的设计！”

出拳过后，机器人手臂又自动回复原位，伸直贴放在身体侧面，变成立正姿势。

“这是唯一能完整演示的动作，走步、跳跃和下蹲都需要动腿，一动就会失去平衡摔倒，你们最好找一块厚木板，垫在机器人下面，不然试不了几次，这房间的地板砖就会砸烂！”罗平感觉这办公室不适合演示。

傅兰摸了摸机器人粗壮的金属骨骼，脑中闪过一个想法，于是说道：“它的身高和体重都和成年人差不多，动作也很像人类，编写一套固定程序，让它们表演太极拳怎么样？我们拍摄一支宣传片放到网上，一定能火！”

“如果能解决机器人的平衡性问题，表演太极拳理论上可行，就是程序比较费时间！”陆伟摸着下巴琢磨道。

“游戏遥控器的指令太简单了，我看你们应该先做一个复杂指令的遥控器，能发出详细的控制指令，可以控制每一条胳膊每一条腿，那样就能让它保持平衡了，找到合适的方法再集合起来！做成集合的指令包，控制它行动！”罗娜也发表自己的意见。

“不需要那么复杂，可以把游戏手柄连接到我的电脑，直接就能输出复杂指令，最好能获得单片机的同步运行信息，那样更容易找到故障点！”

比起编程调试，在场几个人当然没法和陆伟相比，看着眼前的实体机器人，他感觉脑中灵感不断，已经在思考如何根据陀螺仪反馈信息编写保持平衡的代码了。