第161章 更改（1/2）

石文芳最终选定一个看上去比较年轻的帅哥形象机器人，然后给库管机器人下达指令，相关组件从库房取出来，送到装配台，待机许久的五个组装机器人上岗工作，将所有组件过数，确认没有遗漏后，开始进行组装。

他们两个只需要在办公室下达指令，就可以通过监控视频看着机器人工作，把选择好的机器人组装制造出来。

罗平则是拿过要装在机器人体内的感知集成模块，手动安装五行感知系统，这才是智能机器人的核心部分。

现在的机器人体内共有三个相同的感知集成模块，分别安装在头部、胸腔和盆腔位置，除了提供更强算力和存储功能，主要还是起到互相备份的作用，防止一处受损，全身瘫痪的意外事故。

原先的机器人只能通过预设程序行动，机器的特征更明显，可控性高，缺点就是完全没有自主性。

五行感知系统帮助机器人感知外部世界，主要起到定义和规则的作用，不会规定机器人的具体行动，机器人主要通过外界感知结合内部规则形成自己的决策，可以通过不断感知外部世界的信息，也就是学习实践的过程，扩大积累自己的特征库，逐渐形成自身的认知，产生自我的意识，这样才算具备生命的某些特征。

感知集成模块不需要备份还原特征库信息，单纯的安装五行感知系统，时间就快很多，不到半个小时就完成了。

“上午张姨打电话了，让我们晚上回家吃饭！”看到罗平手上停下来，石文芳说道。

“知道了！”罗平对回去吃饭不抵触，不过他也很少主动回去，除了一起吃顿饭，只是尬聊一些近况，很形式化没意思。

他从小和爷爷长大，养成了比较内向的性格，回去了也不知道和别人说什么，更喜欢一个人独处。

“要不要多组装一台机器人带回去，给张姨做帮手？”石文芳坐在旁边椅子上，仍然习惯性靠过来，搂住他的脖子。

“让他们从头教起估计有些难度，过一段时间，有了稳定的初始特征库再说吧！”罗平觉得这时候带机器人回去，炫耀的成分更多，实际能起到的作用不大。

“到过年的时候能行吗，我还想给我爸妈带一台回去，帮他们分担一些劳动！”

“够呛，你可以把三妹带回去，那时候应该能正常对话交流了！”罗平提议道。

“你还嫌我的普通话不标准，到我们家没人说普通话，三妹听不懂怎么办？”石文芳忽然想到一个大问题。

“多听几遍就懂了，有了基础的语言认知能力，方言机器人学起来应该不难！”

“三妹如果学会多门方言，是不是也可以把这种能力转移给其他机器人？”

“特征库信息有语言、技能、场景、物品图像、声纹等多种分类，这些分类信息的储存和现有数据库不太一样，并不能提取出全部的信息，还需要一段时间对比完善，技能可以转移多少，得需要时间验证！”罗平不太有把握。

为了让机器人更接近人类的认知，五行感知系统他放弃了原先的完整记忆存储方式，采用了精简的场景式存储，让机器人可存储的内容更多，记忆当然而已不可能完整，涉及到机器人经历的细节场景可以更好的保密。

一些需要频繁用到的场景、语言、技能等等特征库内容会被反复调用，会形成长久记忆，这些特征库内容中，一些通用性强的信息可以被提取出来，添加到初始特征库，让新的机器人也能拥有初始技能，不需要从最基础的走路说话等技能开始学起。

罗平和石文芳在办公室说话的时候，通过墙壁上的监控大屏幕，也可以看到外面装配台机器人组装情况。

有的在装配四肢，有的在装配躯干，有的在装配脑袋，每个机器人都有自己的分工，当前的机器人结构比第一代复杂了许多。

骨骼内的管路模块化、标准化，增加了全身的水循环散热系统，压力、温度、光学等多重传感器网络，原先的骨骼和硅胶外壳之间，增加了仿真肌肉，仿真肌肉是水循环系统的一部分，也容纳了一部分传感元器件。

这些改变让机器人更智能的同时，外形上也更加拟真，当然成本和复杂度也比以前高了许多。