第130章 综合感知（2/2）

“我姐和姐夫今年要带着孩子回来，跟我爸妈一起过年，你要不要跟我回去？”石文芳忽然换了话题。

“你觉得有必要，我就跟你回去！”罗平感觉在哪过年无所谓。

“我们离得近，回去很方便，那就还初二回去吧！”石文芳知道罗平家里人初二要去江西，正好各回各家的娘家。

“行，我没问题！”

关于过年回娘家的话题聊了一会，说的都差不多了，石文芳想起来一件事，搂着罗平胳膊问道：“阿平，能不能让三妹开口说话，给她增加交流的功能，我感觉她比以前聪明了！”

“发声说话功能现在就有，不过让她思考讲述内容，就需要占用大量算力，会影响其他方面的效率！”罗平感觉不合适。

“她也没多少事情做呀，你整天让她看电视，还不让她说话，说不定她自己很想说呢！”石文芳站在机器人的角度分析道。

“那好吧，我会考虑的，不过需要一定时间，那部分代码不太好写，或许得考虑增加内存！”罗平想的不只是让机器人发声，而是要有自己的语言逻辑，相比较视觉感知功能，说话这方面的功能实现并不容易。

机器人能识别声音指令，那是基于内置程序逻辑，并不是真正理解指令的含义，想要让石三妹能对话交流，就得让她理解语言对应的文字，每个词语每句话代表的意思。

给机器人脑袋里装进一本词典勉强能做到，不过会占用太多空间，罗平原先也考虑过这种方法，后来被他否掉了。

尽管还没有着手去做，实际上他脑中已经有了大致的思路，那就是扩展五行感知算法的范围，把音频信号包含进去。

原先的五行感知算法主要考虑的是视觉感知功能，既然取了五行感知的名字，只有单一的视觉感知功能有点名不副实，他也想把五行和五感联系起来，只是没有来得及去做。

记忆存储的效率提升还没有太好的解决办法，那就先搁置一下，把五行感知算法补全一下再说，这个好像容易突破一点。

最难的视觉感知都解决了，其他的只是需要花点时间的问题。

其实不只是视觉感知，触觉感知和听觉感知机器人本身就有一定的能力，只是并没有完全融入五行感知算法的体系内，还是沿袭以前的程序算法。

嗅觉主要依靠气体传感器，这方面机器人感知范围没有人类广泛，但是监测一氧化碳、氧气、甲醛等少数几种气体的浓度比人类更灵敏，至于味觉方面，因为机器人不需要进食，相比其他感知能力不重要，没有添加专门的传感装置。

为了足够仿真，机器人体内也有液体循环，既可以为体内装置散热，也可以让机器人保持体温，结合内部的温度传感器和酸碱度传感器的信号，也可以通过算法让机器人感知一些简单的味道，不过实际用处并不大。

罗平要做的是把这些感知信息综合起来，融入五行感知算法的体系内，让机器人能更真实的感知外面的世界，产生和人类相似的认知，这样才能真正实现语言交互的功能。

受限于现有感知集成模块的算力和存储空间，他设计的算法不能太复杂，有限的代码内集成这么多感知功能，对罗平也是很大的考验。

不过对他来说，有难度的事情做起来才更有意思，他很喜欢做这种别人看来不可能做到，偏偏他又有可能做出来的挑战。