第116章 参与(2/2)
石文芳给机器人起名石三妹,当做自己的妹妹来教,成为第一台家政机器人。
让机器人洗拖布拖地的程序简单一些,很快就实现了,让他们帮忙做饭就有点难度,简单的淘米蒸饭还可以,复杂点的菜就做不了了。
不是机器人做不到,而是需要太多的步骤,涉及到的材料处理,识别调料种类、添加量、翻炒火候等等太复杂,石文芳学了不到一年的编程还差得远,别说做出可口饭菜,能按照顺序做完一遍不出差错都很难。
连续测试了三天,就学会一个蒸米饭,步骤多的东西都做不了,不是摔锅,就是摔盘子,要么就是洒一地食用油,石文芳还得替机器人收拾残局。
“你太着急了,哪有一上来就学炒菜的,厨师学徒还得从切菜开始练呢!”罗平一边帮她收拾厨房,一边劝道。
“是我太笨,程序写的不行!可是,原先修改机器人的机床操作程序感觉没问题呀,那些步骤比炒菜复杂多了!”石文芳也难以理解。
“这是我增加了五行感知算法的后遗症,他们的视频感知能力提升了,但是精确度下降很多,需要一点点适应调整,动作参数你不能设置的太精确,尤其是厨房这里跟车间又不一样,这些锅碗瓢盆的器具摆放也没那么固定,你别急着让三妹做太复杂的事情,多教她识别这些物品,让她帮你拿东西,一点点来!”罗平指点道。
“口头教就行,这些不需要编程吗?”
“我增强了机器人的学习功能,重复性高的动作,常用的物品,他们都会添加到特征库,不需要单独编程设定,以后你的程序直接调用就行!”
罗平打开自己的电脑,让她看看自己最新写的一些程序作为参考。
石文芳看着他的程序感觉变化太大,有点颠覆她的认知:“你这还是c语言吗,几乎全都是调用指令,我看你可以自己开发一套专门的机器人编程语言了。”
“有人说人的基因序列就像一种程序,现在的人也不需要编程,什么东西都可以自己学会,我也希望以后机器人只需要初始设定,不用这种复杂的手动编程,让他们能自己学习其他技能,做什么事情通过语言进行沟通!”罗平从更实用的角度考虑。
“你不是说他们的存储空间总是不够用吗,存满了怎么办?”
“刚开始是手动删除一些不重要的东西,后来发现根本删不过来,并且这种方法不利于他们学习,现在我考虑一种新的存储模式,将存储区按重要性分级,级别最低的容量最大,存储满了直接覆盖存储,不完全删除,通过一定算法仍然可以读取,只是效率降低,信息不一定完整了!”罗平也是仿照人类的记忆,对机器人的存储区进行设计。
“那我教会三妹的技能,别的机器人得从头学才行,哪怕程序复制过去他们也用不了?”石文芳察觉到里面的问题。
“目前确实是这样,五行感知算法还不完善,需要一定时间调试修改,他们自学习的特征库也是一样,三台机器人达到一定智能程度后,再考虑把他们的程序提炼出来,复制到其他机器人身上测试!”罗平解释自己的想法。
“我这算不算参与你的发明创造?”
“你不是一直在参与嘛,从在海南的时候就开始了!”罗平笑道。