第53章 忘我（2/2）

这些传感器价格相对便宜，附近的电子市场可选种类很多，罗平早就买了一批不同型号的回来，准备后续给机器人做皮肤的时候加入进去实验，现在看来，信号简单的传感器反而更可靠。

如果只考虑让机器人执行命令，好像也可以简化判断能力，不需要那么多逻辑思考，甚至都不需要外界感知，有陀螺仪能识别自身状态就够了。

只要能机器人还能动，前进就一往无前，跌倒了还可以爬起来继续前进，站不起来向前爬也行，没有思考能力也不用担心失控的问题！

最好有个磁力计，确定东西南北的方向，这样不至于摔一跤就找不到北了。

还可以加一个卫星定位装置，能更精准的定位自身位置，方向更准确。

确定了整体思路后，罗平开始琢磨控制机器人需要哪些必不可少的指令，太多了游戏手柄难以控制，指令越少意义越模糊，得找到最佳平衡点。

四个方向键必不可少，还要有模式切换，普通模式，战斗模式，工作模式或者其他的模式可以快速切换。

不同的模式，功能键对应的功能必不可少，动作相关的走路、蹲、跳、爬行也必不可少，转向、抓头可以用组合键方式实现。

罗平设想的这些控制指令，有的陆伟他们先前的程序已经有了，有的还没有写，不过即便以前完成的那些，也需要重新修改，目前陆伟修改完成的也就是一些简单的动作，只实现了最基本的功能，还需要通过笔记本下达指令，以便随时进行修正，属于调试版本。

现在确定新的思路，罗平的最终目标是用最简单的游戏手柄，实现对机器人的操控，可以让机器人发挥大部分功能。

由于硬件基础所限，机器人不具备外界感知能力，只能通过传感器确定自身部分状态，相当于一台纯粹的动作机器，动作纠错能力全部来自程序预设的逻辑判断。

陆伟几个人先前的工作，主要就是把机器人一百多个可控制的骨头都编写了动作函数，每个函数还有多个可调参数。

有了这些动作函数为基础，罗平要做的就是为每个操作指令选择对应的动作函数，设定起始时间、动作幅度、循环次数、动作类型等等初始参数，确保每个指令都能正确执行。

陆伟原先的思路也没错，只是在罗平看来过于死板，只能应对理想状况，环境稍微复杂一点就不能应对，不符合他的要求。

他们的代码写的很规范，罗平不需要完全从头开始，就在他们的代码基础上修改，加上自己设定的逻辑判断语句，写起来就很快。

罗平全身心投入进去，午饭都忘了吃，直到大门轰隆轰隆被砸响，他才从那种聚精会神的忘我状态里出来。

拿起一边的手机一看，已经下午五点多了，他为了防打扰，手机开启了飞行模式，估计是罗娜电话没打通，找上门来了。