第48章 调试（2/2）

陆伟和几个同学可以全天候投入程序调试，罗平则是继续完善硬件方面的情况。

傅兰对于机器人的金属骷髅造型很不满意，认为不利于宣传营销，罗娜也被她的说动了，于是两人联系艺术系的老师，借了一套石膏模型做标本，学着动手翻模，给机器人加工出一套硅胶外壳。

整套外壳模仿皮肤颜色，分成头颈部、躯干、手臂、大腿、小腿、手部、足部好几个部分，每一部分都是两半造型，通过卡扣可以完美贴合机器人的身体，关节部位特意做薄，不影响机器人活动。

有了这套外壳后，再给机器人穿上衣服，戴上帽子和墨镜，就很有以假乱真的效果了。

本来罗平按照遥控机器人的思路去设计，并没有在头部器官方面花费太多心思，虽然也安装了摄像头、麦克风和发声装置，都是市场采购的普通产品，都只是装样子，没准备发挥多大作用。

随着大家共同的努力，机器人一步步完善起来，他也不得不考虑这方面的问题。

听和说的器官都是隐藏在体内，相对容易解决，眼睛就比较麻烦了，市面上并没有仿真眼球摄像头，像人眼一样转动，需要很复杂的结构设计。

还有机器人面部的表情，人的表情都是由肌肉带动，机器人没有肌肉，面部表情该怎么样表现出来，也需要费心思去设计。

人的面部有几十块肌肉，控制嘴巴张合，咀嚼吞咽，眼睛闭合，眼球转动，还有各种喜怒哀乐的表情，不同肌肉形状大小，皮下埋藏部位和深浅都不一样，想要完全模拟难度当然很大。

就算是能做出来一模一样的仿真肌肉，想要实现精确控制，也需要很复杂的程序算法，不比陆伟他们正在调试的运动控制系统难度低。

罗平设计的最小形态的电磁铁长度只有十几毫米，在面部骨头里安装一些，皮肤下面布置肌肉形状硅胶，通过电磁铁牵扯动作，只要设计合理，模仿部分人类表情应该也可以实现。

复杂的表情不好实现，不过眼球转动，眨眼睛，嘴巴开合实现起来应该没太大问题。

为了方便参与机器人调试，罗平大部分时间都待在学校内的办公室，十几天的时间，机器人动作一点点完善，程序优化他要做的事情不多，开始把功夫花到机器人头部，琢磨怎么样做的更像人类。

办公室大厅里有十几套办公桌椅，只有陆伟和几个程序员在这里写程序，大部分位置都空着，罗平在角落占了一个位置，打印出一张人脸面部肌肉解剖图贴在挡板上，对着笔记本电脑的设计软件发呆，琢磨怎么样合理布置肌肉和电磁铁的位置。

临近过年，几个程序员都回家了，傅兰昨天也回了福建漳州老家过年。

办公室只有陆伟和罗平在，两个人大部分时间都是各忙各的，只有调试机器人动作的时候，才集中到一起。

罗娜当然没有回家，她主要时间都在出租房直播，中午过来帮他俩送饭，看看他们的工作进展，帮他们解决一些工作外的问题。