第130章 提取动作数据（1/2）

晨光透过晚香斋操作区的百叶窗，在地面投下斑驳的光影。陈曦趴在拼接起来的两张操作台上，面前摊着三台打开的笔记本电脑 —— 左边屏幕循环播放着林父揉面的高速视频，中间是赵爷爷的动作帧截图，右边则是密密麻麻的数据表格，表格里红色和蓝色的数字像两条较劲的线，把他的眉头拧成了疙瘩。

“再看最后一遍，肯定有漏的。” 他伸手按了左边电脑的空格键，视频里林父的双手在慢镜头下格外清晰：掌心扣住面团时指节微微弯曲，手腕带动手掌画圈的瞬间，角度恰好停在 38 度，每圈耗时 1 秒，60 圈下来误差不超过 0.5 秒。陈曦盯着屏幕上跳动的时间轴，指尖在键盘上飞快敲击，把 “画圈频率 60 次 \/ 分钟” 的数字加粗标红。

可当他切换到中间屏幕，赵爷爷的动作数据却让他刚理清的思路又乱了 —— 同样是画圈，赵爷爷的频率是 55 次 \/ 分钟，每圈耗时 1.09 秒，手腕转动角度最大到 45 度，最小只有 30 度，按压力度也比林父轻 3n，稳定在 32n。两张表格并排放在一起，核心参数没有一个完全重合，像两块拼不拢的拼图。

“怎么会差这么多？” 陈曦往后靠在椅背上，揉了揉发酸的眼睛。操作区里很静，只有电脑风扇的轻微嗡鸣，还有窗外偶尔传来的鸟鸣。他想起昨天拍摄时的场景：林父揉面时胳膊架得稍高，力道带着股子沉稳劲儿，面团在他掌心像听话的孩子；赵爷爷则是低肩沉肘，动作更轻柔，面团翻转时带着股老派的细腻。两人都是做了几十年的老匠人，手艺都够 “正宗”，可数据却差了一截。

“在跟数据较劲呢？” 苏晚端着两杯热豆浆走过来，杯壁上凝着的水珠滴在操作台上，晕开小小的湿痕。她把其中一杯推到陈曦手边，目光落在右边的表格上，红色的 “60 次 \/ 分钟” 和蓝色的 “55 次 \/ 分钟” 格外显眼。“我刚才在外面听你叹气，就知道你卡在这儿了。”

陈曦拿起豆浆喝了一口，温热的液体顺着喉咙滑下去，却没驱散心里的烦躁：“你看这两组数据，画圈频率差 5 次，力度差 3n，到底以谁的为准？按林叔的数据，怕赵爷爷觉得咱们不尊重他的手艺；按赵爷爷的，又怕离林记的老味道太远。而且就算定了数据，怎么把‘38 度手腕角度’‘15 秒翻转间隔’变成机器能懂的代码，我现在连思路都没有。”

苏晚没急着回答，而是蹲下身，从蓝布包里掏出爷爷的工艺笔记，翻到夹着银杏叶的那一页。页边空白处，爷爷用铅笔写着一行小字：“揉面无定法，唯求‘面性合’—— 冬硬则柔，夏软则刚，老味在‘匀’不在‘同’。” 她指着这句话，抬头看向陈曦：“爷爷说的‘匀’，不是参数完全一样，是让面团的口感均匀，符合老味道的核心。林记的老味道，从爷爷到林叔，一直是‘力道偏沉、口感偏糯’，赵爷爷的手艺更偏‘轻柔、清甜’，咱们是以林记的味道为基准，自然该以林叔的数据为主，但也不能完全忽略赵爷爷的经验。”

她伸手在表格上画了条横线：“比如画圈频率，林叔 60 次 \/ 分钟，赵爷爷 55 次 \/ 分钟，取个平均值 57.5 次，四舍五入到 60 次，既贴近林叔的节奏，又没完全抛开赵爷爷的数据；按压力度就按林叔的 35n 来，这是林记桂花糕‘糯而不黏’的关键，赵爷爷的 32n 可以作为‘轻口款’的备用参数，以后开发新口味能用。”

陈曦盯着表格里的数字，苏晚的话像一把梳子，把他乱成麻的思路慢慢理顺了。他突然想起昨天林父拍摄时说的 “你爷爷当年揉面，力度比我轻一点，但我这手劲是他手把手教的”，原来林记的手艺从来不是一成不变的，是在传承中带着细微调整，却始终没偏离 “老味道” 的核心。

“就按你说的来！” 他猛地坐直身体，抓起笔在表格上圈出最终参数：画圈频率 60 次 \/ 分钟，按压力度 35n，手腕转动角度 30°-45°（以 38° 为基准），面团翻转间隔 15 秒，动作连贯性误差控制在 ±0.5 秒内。“现在最大的问题是，怎么把这些‘角度’‘频率’变成机械臂能执行的指令。我之前写的代码只能处理固定参数，这种动态变化的动作，得找专业的人帮忙。”

他掏出手机，翻出通讯录里一个备注 “王工 - 机器人算法” 的号码。王工是他之前合作过的外包技术人员，专门做工业机器人的程序开发，去年还帮晚香斋优化过轻量化机械臂的基础代码。电话接通的瞬间，陈曦的声音都比平时急了些：“王工，能不能帮个忙？我们有组手工揉面的动作数据，要转化成机械臂的算法指令，难度有点大，但时间特别紧。”

电话那头的王工沉默了几秒，带着点调侃的语气说：“陈工，你上次让我给揉面机写代码，这次又来？你们晚香斋是要把老手艺全搬进机器里啊？”

“这次不一样，是真的‘搬’手艺。” 陈曦把电脑屏幕转向苏晚，让她看着表格里的数据，“我们拍了老匠人的高速揉面视频，提取了 5 项核心参数，要让机械臂模仿出手工的动态感，不是简单的‘挤面团’。比如手腕转动 38 度，力度从 35n 慢慢降到 32n，还要 15 秒翻一次面，这些动作得连贯，不能有卡顿。”

王工的语气瞬间认真起来：“你把数据发我看看，要是真像你说的这么细，我得带个同事一起过去，现场调试。这种仿人手的动态算法，远程说不清楚。”

挂了电话，陈曦长长舒了口气，转头却看见苏晚正拿着笔在笔记本上写着什么。凑过去一看，本子上画着机械臂的动作轨迹图，旁边还标注着 “翻转时先提后转，避免面团黏爪”“画圈到第 10 圈时力度微减，防止面筋过强”—— 都是从林父和赵爷爷的动作里提炼出的细节。

“这些细节得跟王工说清楚，不然机器做出来的动作还是会生硬。” 苏晚把笔记本推给陈曦，“比如林叔揉面到第 10 圈，会下意识把力度减一点，因为这时候面筋开始形成，再用 35n 的力就容易断。机器要是不懂这个，就算参数对了，面团口感还是会差。”

陈曦把这些细节一条条补充到数据表格里，还特意加了 “动作细节备注” 栏，连 “画圈时指尖微微向内扣” 这种小细节都没落下。他突然觉得，自己之前总想着 “参数精准”，却忽略了老匠人动作里那些 “说不出却很重要” 的细节，而这些细节，才是 “老味道” 的灵魂。