第103章 初号机的“心跳”（2/2）

“主控系统启动成功！”

“分布式神经网络节点上线率百分之九十九点八，超出预期！”

“基础传感器数据开始回传！”

第一步成功！众人心中稍定。

“尝试激活动力核心，输出百分之五功率，目标：右臂肩关节活动。”李阳下达了第一个动作指令。

指令通过陈光的系统下发。

呜——

低沉的嗡鸣声从“狴犴”胸腔内传来，比待机时明显了许多。

屏幕上，代表右臂肩关节驱动的数据开始跳动。

然而，预想中手臂抬起的画面并未出现。

反而是一连串刺耳的警告音响起！

“警报！右臂b7区传感器数据异常丢失！”

“动力核心输出反馈与指令需求偏差超过阈值！”

“局部网络节点通信延迟激增！”

“是信号干扰！”陈光立刻判断。

“动力核心强电磁场对邻近的传感器线和数据线产生了干扰！立刻调整局部屏蔽和信号滤波参数！”

他的手指在键盘上飞舞，快速输入新的指令。

几分钟后，警报声逐渐平息。

“干扰抑制生效。重新尝试右臂肩关节活动。”

这一次，在所有人的注视下，“狴犴”那粗壮的金属右臂，伴随着一阵流畅而有力的液压和电机驱动声。

缓缓地向上抬起了大约十五度角！

“成功了！”王浩忍不住低吼一声，用力挥了下拳头。

虽然只是一个微小的动作，却标志着驱动系统与控制系统实现了首次协同！

但挑战远未结束。

随着测试的深入，更多的问题接踵而至：

尝试进行腿部承重测试时，足部压力传感器传回的数据与理论值严重不符。

导致平衡算法计算错误，险些引发机体晃动。

推进背包的一个辅助姿态喷口在启动测试时，因管路内残留微量杂质导致响应延迟，影响了整体姿态稳定性。

多模块同时高负载运行时，能源系统出现了短暂的电压波动，虽然被“腾蛇”电控迅速补偿，但仍暴露了极限工况下的潜在风险。

每一次问题的出现，都让控制室内的气氛骤然紧张。

李阳、王浩、陈光、赵开源几人紧密协作，快速分析数据，定位问题根源。

提出解决方案，再由现场的技术人员进行调整或软件更新。

汗水浸湿了他们的工装，眼睛里布满了血丝，但所有人的精神都高度集中，没有任何人抱怨。

他们如同最精密的齿轮，在巨大的压力下咬合、转动，推动着“狴犴”这个前所未有的造物，一点点克服着天生的“缺陷”。

时间从白天进入深夜，又从深夜迎来黎明。

当清晨的第一缕阳光透过车间高窗，洒在“狴犴”那冰冷的装甲上时。

最后一次全系统自检的提示音响起。

“全系统自检通过！各模块协同工作状态稳定，主要性能参数达到联试预期目标！”陈光做出了最终汇报。

控制室内，短暂的寂静后，压抑了整夜的激动情绪终于爆发出来！

尽管每个人都疲惫不堪，但脸上都洋溢着无法抑制的兴奋和自豪。

封言长长地舒了一口气，感觉紧绷的神经终于可以稍微放松一下。

他走到观察平台边缘，望着下方那经历了整整一夜“磨难”、却最终挺立过来的钢铁巨人。

“进行最后一项，”封言的声音带着一丝沙哑。

“让‘狴犴’，尝试站起来。”

命令下达，李阳在控制台上输入了最终的指令序列。

动力核心的嗡鸣声变得沉稳而有力，液压系统发出蓄力的低沉声响。

“狴犴”机体微微震动，腿部各个关节的驱动电机依次启动，发出协调的运转声。

在所有人屏息凝神的注视下，那庞大的钢铁之躯，开始以一种缓慢却无比坚定的姿态，从固定的支撑架上脱离。

金属足部稳稳地踩在特制的测试平台上，承重结构发出令人安心的轻微嘎吱声。

一步，两步……虽然动作还带着初生般的笨拙。

但“狴犴”初号机，终究是靠着自己的力量，在这总装车间内，完成了它的首次蹒跚行走！

如同婴儿学步，稚嫩却充满无限可能。

王浩激动地差点跳起来，被李阳一把按住。

陈光推了推眼镜，快速记录着行走过程中的各项宝贵数据。

赵开源和赵工相视一笑，都从对方眼中看到了欣慰。

封言看着那在晨曦中迈步的钢铁身影，知道一个新的时代，真的即将来临了。