第67章 当“小白”学会了“一键换装”（1/2）

“承山”初号机的成功测试和“猎隼”导弹的工艺突破。

如同两支强心剂。

让龙吟研究院的气氛更加炽热。

但在这一片热火朝天中，封言注意到一个细节。

机器狗“小白”虽然勤勤恳恳，但在不同任务间切换时，总显得有些“力不从心”。

比如，让它去送个零件，它背上的就是普通货架；

需要它去做侦查，又得临时加装摄像头和传感器模块。

每次切换，李阳或者保障分队的人都得折腾好一阵子。

拧螺丝、接线路，效率不高，而且容易出错。

封言把李阳和陈光叫到一块，指着正安静趴在角落里充电的“小白”：

“兄弟们，咱们这‘昆虫军团’的通用平台，是不是该升级一下了？”

“老是这么手动换装，太耽误事，也不够‘智能’。”

李阳盯着“小白”的机械结构，若有所思。

陈光则推了推眼镜，立刻调出了“小白”的电气接口和通讯协议文档。

“模块化不是问题，”李阳开口：

“关键是机械接口的快速锁定和解锁机构，要保证强度和精度，还要防呆设计。”

“电器和数据的即插即用更关键，”陈光接话：

“需要定义一套标准的物理接口和通讯协议。”

“确保不同模块接入后能自动识别、加载驱动、无缝切换。”

两人对视一眼，难得地没有陷入各自的技术领域沉思，而是立刻开始了协作。

李阳负责机械部分。

他带着保障分队的几个骨干。

开始设计一种基于电磁锁和导向销的快速对接机构。

这玩意儿要求“小白”走到模块存放架前。

能够自动对齐、吸附、锁紧，整个过程不需要人工干预，且连接后稳固可靠。

陈光则主攻信息和能源接口。

他将电源、数据总线、控制信号线集成在一个紧凑的多针连接器上。

并编写了一套简洁高效的设备枚举和驱动加载协议。

确保无论是侦查模块、运输模块还是其他未来可能出现的功能模块，只要插上去。

“小白”的核心控制系统就能立刻“认识”它，并调动相应的资源。

这期间也遇到了麻烦。

第一次联调时，机械对接很顺利。

但侦查模块的图像信号总是时断时续。

陈光盯着示波器上跳动的波形，眉头紧锁：

“电磁锁动作时产生了强烈的瞬时干扰，耦合进了数据线路。”

李阳立刻调整了机械结构，增加了屏蔽层，并改变了锁紧动作的时序。

陈光则优化了通讯协议的容错机制和滤波算法。

几天后，在“昆虫车间”特意划出的一块测试区内。

一场别开生面的“时装秀”即将开始。

“小白”安静地站在场地中央。

旁边是三个刚刚打造好的模块存放架，上面分别固定着：

侦查模块：集成了高清广角摄像头、热成像仪和激光测距仪。

顶部还有一个可伸缩的小型桅杆，活像戴了顶高科技斗笠。

运输模块：一个结构轻便但容量可观的扩展货箱，带有自动开合盖和内部固定带。

工程模块：搭载了一具结构紧凑、具备基础抓取和简单操作能力的多自由度机械臂。

封言、王浩、赵工以及不少暂时没任务的研究员和保障队员都围了过来，好奇地看着。

“第一次模块化功能演示，开始。”陈光在控制台前宣布。

他首先通过平板向“小白”下达指令：

“任务切换：区域侦查。目标模块：侦查单元。”

只见“小白”接收到指令后，流畅地转身，迈着稳健的步伐走到侦查模块存放架前。