第23章 协同测试与“鸡飞狗跳”的日常（2/2）

王浩深吸一口气，操控“小白”用机械爪稳稳叼起扳手盒。

调整方向，朝着正在前方一块空地上警戒的“铁狼”快速跑去。

眼看距离越来越近，李阳也操控“铁狼”微微弯腰，伸出机械手准备接收。

就在这关键时刻，“小白”在距离李阳还有两三米的地方。

突然一个急刹车，机械爪一松，把扳手盒“哐当”一声放在了地上。

然后……它居然扭头就跑。

冲到旁边一丛长得格外茂盛的狗尾巴草前。

兴奋地用机械爪开始扒拉，甚至还试图用“鼻子”（一个多功能复合传感器）去蹭一蹭。

整个测试场瞬间陷入了一种诡异的寂静。

通讯频道里，只剩下风吹过杂草的沙沙声。

过了好几秒，王浩带着哭腔的声音才响起：

“这……这不在我添加的任何一条跟随程序里啊！祖宗！”

陈光冷静地补刀：

“行为模式无法匹配现有指令集。”

“初步判断，可能是底层运动控制逻辑与高级任务逻辑在特定环境刺激下产生了冲突”

“导致任务中断并触发了某种……嗯……探索行为。”

李阳看着地上那盒孤零零的扳手，沉默了片刻。

通过外骨骼内置通讯器，语气带着一种认命般的平静：

“……封哥，我申请自己走过去捡。”

“或者，下次给它配个储物箱，我自己背。”

封言扶着额头，感觉太阳穴在突突直跳。

理想中那种行云流水、默契无间的未来战士协同作战。

在现实的第一次合练中，毫无意外地变成了“鸡飞狗跳”、“互相添堵”的喜剧现场。

但他并没有感到失望或气馁。

反而觉得这才是最真实的研发过程——所有的问题。

尤其是协作问题，只有在真正的配合中才会暴露出来。

发现它们，解决它们。

这个团队才能真正从“团伙”进化成“团队”。

测试在一种欢乐又无奈的氛围中结束。

回到仓库，四人也顾不上休息，立刻围在电脑前。

回放测试录像，一帧一帧地分析每一个配合失误点。

“首要问题，‘小白’的智能跟随算法需要优化。”

“必须加入动态避障和距离保持逻辑，不能简单跟车。”

李阳指着画面里“小白”差点撞上液压管的一幕。

“我添加的指令集部分也需要细化，不能只有一个‘跟随’和‘运送’。”

“得有更明确的子任务和优先级判定。”

王浩承认道，刚才那阵手忙脚乱让他意识到问题。

“视觉识别系统和任务逻辑之间的耦合需要加强，避免被无关环境特征干扰。”

“或者至少要有更强的任务自恢复能力。”陈光从算法层面提出建议。

封言总结道：

“发现问题就是最大的收获！这说明我们的测试有价值。”

“下次协同测试，我们设定更具体、分阶段的协同流程。”

“比如先练好基础的‘形影不离’，再攻克‘精准投递’。”

虽然测试过程充满了各种意想不到的“惊喜”。

但大家都明白，这才是通往“国家队”水准的必经之路。

是研发项目从单一装备展示走向系统集成演示的关键一步。

晚上休息时间，仓库里飘着泡面的香气。

四人一边吃着“工作餐”，一边不约而同地掏出了手机。

很快，【铁狼工坊（核心骨干版）】微讯群热闹了起来。

【王浩：（分享了一个“狗子傻了.jpg”的表情包）今天这脸丢大了！】

【陈光：从技术角度看，暴露的问题是好事。建议优先解决跟随算法的鲁棒性。】

【李阳：附议。需明确主从关系和行为边界。】

【王浩：我还想给它加个语音识别呢！我直接喊“狗子，把扳手给李哥！”多直接！】

【陈光：@王浩 以它目前的逻辑处理能力和自然语言理解水平（近乎于零）】

【你更可能得到的结果是“狗子，把李哥当扳手用掉”，或者它直接跑去啃草。】

【李阳：……】

【封言：@陈光 精辟！@王浩 死了这条心吧！老老实实跟老李一起优化你的程序逻辑和遥控指令去！】

【封言：高级语音识别那是后期才有可能考虑的事情了！】

【王浩：（发来一个满地打滚哭唧唧的表情）路漫漫其修远兮……】

仓库里，灯光下，四人一边吸溜着泡面。

一边在草稿纸和电脑上写写画画，讨论着协同算法的改进思路。

微讯群里的吐槽和讨论也在同步进行。

这群为梦想和“国之重器”而努力的年轻人。

泡面碗渐渐见底，而白板上的流程图和公式，却越来越密。