第153章 上海高架的定位信号（1/2）

2000 年春的上海，风里带着黄浦江的湿润气息。建军提着黑色电脑包走出上海虹桥机场，搭上通往市区的巴士，开始远程连接着深圳实验室的测试设备，调试车载定位模块的参数。

“信号接收灵敏度调至 - 110dbm，抗干扰阈值设为 5v。” 他对着麦克风轻声说，屏幕上跳出深圳同事的回复：“已调整，模块运行正常。” 指尖在触摸板上滑动，看着实时传输的波形图。

这次来上海，是为了测试车载定位模块与在线地图的适配性。上海公交公司采购了 50 套模块，要装在 20 路公交车上，重点测试过隧道、穿高架时的定位稳定性。公交公司的王队长早在机场接驳车站等他，手里举着 “南方电子李工” 的牌子，一见面就递来瓶矿泉水：“李工，可把您盼来了！我们之前用的进口模块，过延安东路隧道就断信号，司机都不敢开快，您这模块可得给咱们争口气！”

建军笑着接过水，拍了拍电脑包：“放心，我们的模块是‘软硬结合’，硬件抗干扰，软件稳接口，过隧道肯定没问题。”

测试车是辆崭新的公交车，车顶装着北斗信号接收器，驾驶座旁摆着显示屏，屏幕上已加载好上海内环高架的在线地图。建军打开笔记本电脑，用数据线连接模块，调出 java 写的接口程序：“王队长，您看，这是‘信号接收’‘抗干扰’‘地图渲染’三个核心类，跟我们硬件的三个子模块一一对应，只要硬件信号稳，软件就能实时把位置标在地图上。”

王队长凑过来看屏幕，眼里满是好奇：“我不懂代码，但我知道，以前的进口模块，一进隧道屏幕就黑，您这要是能行，以后司机开车心里就有底了。”

上午十点，测试车从公交总站出发，沿着内环高架行驶。阳光透过车窗照在显示屏上，绿色的路线随着车辆移动实时更新，定位精度始终稳定在 ±27 米。

“您看，这精度比合同要求的 ±30 米还高！” 建军指着屏幕上的数字，语气里带着自豪。

车刚驶入延安东路隧道，王队长就紧张地盯着显示屏：“来了来了，以前到这儿就断！”

隧道里的灯光忽明忽暗，建军握着鼠标，眼睛盯着屏幕上的信号强度条。模块的抗干扰电路开始工作，屏幕上的 “antiinterference ” 方法实时弹出 “干扰信号过滤中” 的提示，定位精度短暂跳到 ±29 米，很快又回落到 ±28 米，在线地图上的车辆图标始终清晰，没有丝毫卡顿。

“成了！没断！” 王队长激动地拍了下方向盘，“您这模块也太稳了！比进口的还厉害！” 他转头看着建军的电脑，“李工，您这代码是怎么写的？怎么就能在隧道里也这么稳？”

建军打开 java 代码里的 “抗干扰方法”，指着其中一段：“您看，这段代码是根据硬件抗干扰电路的参数写的，隧道里电磁干扰强，软件就自动加大滤波力度，跟硬件形成‘双保险’。就像你们的公交车，既要发动机有劲（硬件），也要刹车灵敏（软件），这样才能又快又稳。”

车驶出隧道，阳光重新照进来，王队长握着建军的手：“李工，太感谢您了！以后我们上海公交的模块，就认准你们南方电子了！” 他指着窗外的东方明珠，“您看，咱们上海的高架越来越多，以后少不了要靠您这模块给司机指路！”

建军顺着他指的方向看去，东方明珠的球体在阳光下闪着光，旁边的高楼鳞次栉比。

中午，王队长请建军在隧道口的餐馆吃饭，点了上海本帮菜。席间，他不停地给建军夹菜：“李工，您这技术真是实打实的！以前总觉得进口的好，现在才知道，咱们国产的模块也能这么厉害！”

建军笑着说：“都是团队的功劳，硬件工程师把模块做得稳，我们软件这边再做好接口，才能有这么好的效果。” 他想起小赵帮他优化的前端界面，想起周老一直强调的 “软硬协同”，心里满是感激 —— 没有团队的支持，他一个人也做不出这么完善的模块。