第872集：创意方案的实施（1/2）

阳光斜照进屋子，木桌一角泛着光。电路板还摆在原位，焊点有些歪，但线路没断。门被推开，三个孩子鱼贯而入，手里抱着纸箱和工具包。

老夫子坐在藤椅上，茶杯搁在腿边，眼皮抬了抬，没说话。

“我们带了3d打印机的零件。”戴眼镜的小男孩把箱子放在空位上，“昨晚我改了建模文件，轮子加厚了两毫米。”

高个女孩打开笔记本电脑：“材料换成柔性树脂，不容易裂。先打两个试试？”

秦先生孙辈点头，从包里掏出一块布，小心翼翼盖在电路板上。“主板不能碰灰，上次短路就是因为有灰尘进去。”

四人围桌坐下，图纸摊开，笔、尺、剪刀、胶水一字排开。小林插上u盘，调出程序界面。小雨连接打印机，开始加载模型。秦先生孙辈拿起电烙铁，对着焊点检查一遍。

“电源线接反了。”他指着其中一根线，“红的是正极，应该连这里。”

小林凑近看，点点头，马上修改接线顺序。

第一轮测试开始。轮子装好，电机通电，木牛原地转动一下，突然卡住不动。

“齿轮咬合太紧。”小雨伸手摸了摸传动轴，“得磨一下边缘。”

“用砂纸还是锉刀？”秦先生孙辈问。

“锉刀快。”老夫子忽然开口，“但下手要轻。重了，牙掉了，还得重做。”

孩子们互相看了一眼，秦先生孙辈接过锉刀，一点点修整齿轮边缘。其他人继续调试程序。

半小时后，第二轮组装完成。这次木牛能动了，可刚走两步就往右偏，最后撞上桌脚。

“左右轮速不一样。”小林盯着屏幕，“左边电机转得慢。”

“代码里调扭矩？”秦先生孙辈问。

“可以，但得试几次才知道差多少。”

他们决定先测数据。小林写了个小程序，让木牛原地空转，记录两边转速。结果显示左轮比右轮慢百分之八。

“那就给左边多加点电压。”秦先生孙辈说。

“不行。”小林摇头，“电压太高会烧电机。不如改pwm波，微调脉冲宽度。”

他敲了几行代码，重新上传。再次测试时，木牛缓缓前行，直线走了五步，成功绕开障碍物。

“成了！”秦先生孙辈一拍桌子。

小雨举起手机录视频：“发班级群！让他们看看什么叫真家伙！”

笑声刚落，木牛走到门口又停了。灯闪两下，熄灭。

“电量不够。”小林查看电池状态，“太阳能板充电效率太低，昨晚只充了百分之四十。”

“主板也受潮。”小雨拆开外壳，发现接口处有点发白，“昨天下雨，空气湿，可能渗进去了。”

“防水胶封一下。”老夫子从抽屉里拿出一个小盒子，“当年我修收音机，三天烧两个保险丝，最后才发现是潮气作祟。”

孩子们接过胶水，小心涂抹在主板接口周围。小林重新设计了低电量保护程序，设定在电量低于百分之二十时自动休眠。

下午三点，新轮子打印完成。这次用了双层结构，中间填充缓冲材料。装上后测试承重，木牛背着半瓶水走了十米，没出问题。